Muhammad, Aziz Al Qadhar (2025) Rancang Bangun Lengan Robot Pick and place 6 axis Menggunakan Arduino Mega. Other thesis, UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SUMATERA BARAT.
![[img]](http://eprints.umsb.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (bab 2-lampiran)
Bab 2 - Lampiran Aziz.pdf Restricted to Repository staff only Download (19MB) |
|
Text (cover-bab 1)
Cover - Bab 1 Aziz.pdf Download (8MB) |
Abstract
Abstrak Perkembangan Teknologi Di bidang distribusi dan robotika mendorong inovasi dalam sistem otomasi untuk meningkatkan efesiensi kerja.Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun lengan robot pick and place 6 axis yang di kendalikan menggunakan Arduino Mega. Setiap Axis digerakkan oleh motor servo MG966R,sementara sensor Infrared FC-51 digunakan sebagai input pengendali pergerakan.Sistem ini dirancang berdasarkan flowchart yang telah di susun untuk memastikan setiap gerakan berjalan sesuai rencana. Pengujian menunjukkan bahwa lengan robot dapat beroperasi sesuai perintah, dengan tegangan saat standby sebesar 10,30Vdc dan turun hingga 10,14Vdc saat bergerak. Penurunan ini masih dalam batas wajar dan tidak mengganggu performa sistem. Keberhasilan implementasi sistem ini menunjukkan bahwa lengan robot yang dirancang dapat bekerja secara stabil dan sesuai spesifikasi. Dengan potensi penerapan dalam otomasi industri, sistem ini dapat digunakan untuk meningkatkan efisiensi proses pemindahan barang secara otomatis. Kata kunci: Lengan robot, pick and place, 6 axis, Arduino Mega, servo MG966R, sensor Infrared, otomasi industry
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Unnamed user with email repo@umsb.ac.id |
| Date Deposited: | 14 Jun 2025 09:36 |
| Last Modified: | 14 Jun 2025 09:36 |
| URI: | http://eprints.umsb.ac.id/id/eprint/3608 |
Actions (login required)
 |
View Item |
