ALMAN, HADI PRATAMA and WINARNO, NUGROHO NOTO SUSANTO (2025) ALAT PELIPAT BAJU OTOMATIS MENGGUNAKANMIKROKONTROLER. Other thesis, Universitas Muhammadiyah Sumatera Barat.
![[img]](http://eprints.umsb.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Cover - Bab 1)
Cover - Bab 1 Alman Winarno.pdf Download (20MB) |
|
Text (Bab 2 - selesai)
Bab 2 - Lampiran Alman Winarno.pdf Restricted to Repository staff only Download (21MB) |
Abstract
Melipat pakaian adalah aktivitas rutin yang dilakukan dalam rumah tangga maupun bisnis laundry, yang membutuhkan waktu serta tenaga. Dengan kemajuan teknologi, muncul permintaan akan perangkat otomatis yang dapat mempermudah pekerjaan manusia agar lebih efisien dan praktis. Oleh karena itu, pada skripsi ini penulis telah membuat alat pelipat baju otomatis menggunakan mikrokontroler dengan sensor Infrared dan motor Servo. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen, di mana sistem diuji untuk mengevaluasi kemampuan sensor dalam mendeteksi pakaian serta efektivitas pergerakan servo dalam proses pelipatan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor inframerah memiliki tingkat akurasi tinggi dalam mendeteksi pakaian, sementara mekanisme servo berfungsi sesuai dengan instruksi pemrograman untuk melipat pakaian secara otomatis. Dengan sistem ini, pengguna cukup meletakkan pakaian pada posisi yang telah ditentukan tanpa perlu melakukan interaksi tambahan. Saat pakaian diletakkan di atas alat, sensor inframerah akan mendeteksi dan mengaktifkan motor servo untuk melakukan pelipatan secara berurutan, dimulai dari sisi kanan, kiri, kemudian atas. Setelah proses selesai, pakaian siap untuk disimpan ke dalam keranjang atau lemari. Kata kunci: Pelipat baju Otomatis, Arduino, Sensor Infrared, Servo Motor
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Unnamed user with email repo@umsb.ac.id |
| Date Deposited: | 14 Jun 2025 08:22 |
| Last Modified: | 14 Jun 2025 08:22 |
| URI: | http://eprints.umsb.ac.id/id/eprint/3600 |
Actions (login required)
 |
View Item |
